按出水溫度來分，高壓清洗機分冷水高壓清洗機和熱水高壓清洗機兩大類。兩者最大的區別在於，熱水清洗機加了一個加熱裝置，利用燃燒缸把水加熱。使用熱水清洗能迅速沖洗淨大量冷水不容易沖洗的污垢和油漬，令清潔效率得到大幅度提高。但是熱水清洗機價格偏高且運行成本高(因為要用柴油)，大部分用戶可能會選擇普通的冷水高壓清洗機；當然為了提高清潔效率和效果，還是很多專業客戶會選擇熱水清洗機的。
按驅動引擎來分，電機驅動高壓清洗機、汽油機驅動高壓清洗機和柴油驅動清洗機三大類。這三種清洗機都配有高壓泵，不同的是它們分別採用與電機、汽油機或柴油機相連，由此驅動高壓泵運作。汽油機驅動高壓清洗機和柴油驅動清洗機的優勢在於他們不需要電源就可以在野外作業。
